Seeds橡树清溪完成数千万元天使轮及天使+轮融资

盖世具身智能获悉，橡树清溪科技已于近日连续完成数千万元天使轮及天使+轮融资。

其中，天使轮由零以创投、云天使基金联合领投，麟阁创投跟投；天使+轮则由松延动力、加速进化、鹿明机器人三家头部人形机器人本体厂商，联合老股东零以创投共同战略投资。

据悉，本次募集资金将主要用于前沿具身智能技术研发、多场景商业模式探索及全球化业务拓展。

橡树清溪成立于2025年6月，总部位于北京，公司致力于打造通用的智能系统底座与应用生态。其创始团队汇聚了斯坦福、MIT、UC Berkeley、清华、北大等顶尖院校的学术精英，核心成员拥有微软、阿里、Momenta、理想汽车等一线科技企业的工程落地经验，兼具前沿科研视野与产业交付能力。

技术层面，橡树清溪已构建起从底层系统到上层应用的全链路产品矩阵。底层自研Oakay人形机器人操作系统，提供统一稳定的通信机制与运行时管理框架，是整机功能调度的核心底座；上层推出ODance舞蹈生成、OHand自定义抓取、ONav语义导航等近十款轻量化应用，覆盖全身运动控制、跨环境导航、长程任务理解、多模态决策等关键环节。

另外，橡树清溪还构建了“即插即用”的标准化方案，可将人形机器人的算法适配周期从数月缩短至数天，目前已成功适配多款主流双足及轮臂式人形机型。

当前，随着人形机器人硬件量产节奏加快，行业竞争重心正逐步向软件与应用生态转移。具备跨机型适配能力、标准化模块输出的通用软件基础设施厂商，有望成为产业链上的关键节点，推动具身智能从定制化开发阶段迈向规模化落地新阶段。

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