深圳实测大疆L2！揭秘与五菱神车合作细节

作为一家无人机公司，DJI已经在其轨道上留下了印记，并成为世界上最强的无人机公司这样的记录也让DJI成为国内明星科技公司之一，每一个重大变化都会引起业界的关注

去年4月，DJI正式推出DJI整车品牌，开始全面布局智能驾驶作为一家巨头企业的跨界布局，DJI车辆自发布以来就成为业界关注的焦点

另一方面，凭借DJI深厚的软硬件积累，很多业内人士非常看好DJI的跨界。

品牌推出一年后，DJI终于交上了论文，与上汽通用五菱合作开发的奇异果EV车型首次在量产车上展示了辅助驾驶能力。

奇异果电动车

而且DJI的玩法也和国内很多无人驾驶公司不一样DJI没有采取多传感器，高计算能力，高成本的策略，而是选择了一条低调务实的道路它推出的L2级辅助驾驶成本很低，所以第一次落地在微型车——上汽通用五菱KiWi EV上

更重要的是，虽然以视觉感知为主，但DJI并没有像其他企业一样选择单目视觉，而是采用双目视觉，避免了单目视觉无法识别静止物体等一些缺点，同时弥补了双目视觉计算量大的问题，最大限度发挥了双目视觉的功能。

从这点来看，DJI在智能驾驶领域已经积累了不少基础，也显示了其快速抢占市场的野心。

那么，这个系统具体表现如何呢开发过程中克服了哪些困难下一步是什么经过测试和与DJI车辆工程师的交流，车东找到了这些问题的答案

01.曲率大的曲线很惊艳，处理卡顿很不成熟。

先说一下实地测试的具体情况。

目前DJI的智能驾驶产品主要有D80，D80+，D130和D130+，其中D80和D130是基础L2，包括ACC自动巡航，自动跟车，自动泊车等功能，而80和130则代表系统可用的最高车速D80+和D130+参考高级版辅助驾驶，增加了激光雷达，驾驶行为识别预警摄像头和四个弯道摄像头，可以实现准L3智能驾驶

此次测试的车辆采用D80系统，也就是说KiWi EV只能在80 km/h以下的车速下启动辅助驾驶，因此测试主要集中在市区和城市快速路。

得知这些信息后，汽车进行了多次测试。

按下按钮后，可以一键开启智能辅助驾驶。

1.车道居中。

首先是单车道对中的功能对于基本的L2来说，这个功能很基本，但是很难很多车企开启单车道居中后，车辆会画蛇添足

DJI的这个系统给汽车和东西留下了非常好的印象，汽车可以停在车道中间当没有车道线时，车辆可以跟随前车通过路口，然后它会保持车道居中

DJI的L2巷居中，性能非常稳定。

2.通过曲率大的曲线。

值得注意的是，车辆不仅能在直道上保持居中，在曲率较大的弯道上也能顺利通过，车辆还能以60 km/h以上的速度保持通过。

L2成功地通过了大曲率的曲线。

3.低速跟车。

另一个是车辆的自适应巡航能力DJI的这套系统给我的感觉非常好，特别是在堵车路段，车辆可以根据前车的行驶情况跟随前车停下后，车辆会自动停下，前车启动后，车辆也会启动甚至可以通过红绿灯直接跟车

L2跟着汽车穿过红绿灯路口。

这个功能可以大大解放司机，提高堵车时的驾驶舒适度。

4.应对拥堵。

在测试过程中，车东还体验了车辆应对堵车的能力绝大多数情况下，如果前方车辆变道，堵车，车辆会根据前方安全距离减速，整个减速过程自然，不会出现急刹车，急停的情况

官方视频显示，DJI·L2在处理交通堵塞时不会泼水。

但在一些极端情况下，车辆响应不够好比如在正常行驶过程中，当侧车从后方快速驶来，进行堵车时，车辆反应不成熟，车辆没有明显减速东西在测试过程中两次发现这个场景，最后都是主动接管情况下的对冲

因此，总的来说，DJI的L2在面对相对紧急的情况时仍然没有及时做出反应可是，作为L2级自动驾驶仪，人类驾驶员有责任主动接管，以避免事故发生

L2在某些场景下应对能力不足。

5.操纵杆改变车道。

更有趣的是，这款车增加了换挡杆变道的高级功能只要驾驶员按下转向灯，车辆就会自动检测前方和后方的路况，然后根据路况决定是否转弯当相邻车辆距离较远时，车辆会加快变道速度，而当相邻车辆距离较近时，车辆会放弃变道，等待合适的时机再次变道

L2有变速杆和变道的功能。

在匝道入口处，按下转向灯杆后，车辆也会自动进入匝道并通过匝道。

虽然测试过程中没有静止车辆，异常车辆和事故路段，但根据KiWi EV，采用双目视觉算法，可以更准确地识别静止物体，也应该可以识别静止车辆。

经过一个半小时的体验，车东觉得DJI的这套系统几乎可以满足城市中的驾驶辅助需求，目前几项功能的表现也不错据现场工程师介绍，车辆交付后将完成一个大型OTA，车辆辅助驾驶能力将进一步提升

2.解决双目算法问题，系统成本较低。

作为DJI进入智能驾驶领域后的第一款量产产品，这套自动驾驶系统的很多设计都非常有趣。

首先，产品价格比较低传感器方面，采用1个前视双目摄像头+4个前视鱼眼+1个前向毫米波雷达+12个超声波雷达，大量传感器未选用

L2传感器配置

其中，前视双目相机和全景鱼眼镜头都是DJI自己生产的，而毫米波雷达和超声波雷达则是从零部件供应商那里购买的最贵的相机都是DJI自己生产的，DJI在成本控制上很优秀，所以整个传感器配置的成本并不高

芯片方面，DJI也选择采购，但并未透露其具体供应商和产品型号，只知道其运算能力为16TOPS

同样，DJI也没有透露这套产品的最终价格，只表示这套产品的成本与其他方案相比非常低。

其次，DJI的这个方案采用的是双目视觉算法，但是目前国内使用双目视觉算法的公司并不多，大部分使用的是单目视觉算法。

单目摄像头需要大量的数据来馈入，不断更新维护各种长尾场景都需要学习和标注但是在具体工作中，单目摄像机需要先识别障碍物的类型，然后进行躲避这个特点有时间差，也导致很多交通事故

双目摄像头距离人眼较近，距离主要由两幅图像的视差计算决定也就是说，双目摄像机不需要知道物体是什么，只需要识别出前方的物体即可，不仅可以提高识别的准确性，还可以通过计算精确测量距离

DJI改进了双目视觉算法。

但目前使用双目摄像头的公司并不多，主要与硬件稳定性高，计算量大，探测距离近等问题有关。

DJI是如何处理这些问题的。

双目摄像机的复杂度高于单目摄像机，所以对模块设计的要求更高，需要通过车辆法规级别认证DJI在硬件设计方面有着非常深厚的积累，已经出货了数万台智能产品，这些产品都有高质量认证这个优势也延伸到了双目模块的硬件设计上

针对双目摄像头计算量大的问题，DJI认为，五六年前，车企可能要花很大力气才能用双目视觉上车，但效果并不好，部分原因是计算量大今天，一些并行计算的加入可以缓解计算量大的问题

此外，DJI在双目视觉算法上也做了很多布局，进一步提升了产品的性能。

至于双目视觉检测距离短的问题，DJI认为主要与车辆定位有关KiWi EV只在城市中使用，行驶环境并不复杂，不需要检测太远的车辆，只需要保证80米左右的精度即可

如果以后需要检测更长的距离，车辆可以用更高的像素升级摄像头目前KiWi EV只使用200万像素的摄像头，800万像素的摄像头可以根据需求后期升级

更有趣的是，DJI的方案使用了四个鱼眼镜头在其他车企的设计中，鱼眼镜头主要用于检测停车时的周围环境，而DJI的独特算法让鱼眼镜头也可以检测汽车的侧面，从而可以很早发现附近的车辆，进一步提高汽车侧面的检测精度

DJI可以通过鱼眼镜头探测下一条车道。

03.可以多场景停车，自动退出车位。

测试结束后，车东还体验了DJI的智能停车系统。

DJI的智能停车系统包括P5，P100和P1000，可以在0 ~ 30 km/h的速度范围内辅助驾驶员或完全独立的停车服务，三种解决方案都支持室内，室外，开放或封闭停车场的停车。

P1000可以实现自主泊车服务，包括长途自主泊车和长途自主呼叫司机只需将车辆停在停车场外的指定位置，下车离开，车辆会自行驶入停车场，寻找合适的停车位

当车主需要提车时，汽车会自主启动，行驶至司机处。

DJI P100智能泊车系统的性能稍弱，但P1000和P1000的区别在于遥控车辆的距离P1000可以实现长距离，而P100只能实现中距离

DJI P5智能泊车解决方案具有泊车辅助，送货辅助和其他驾驶辅助功能。

从具体功能上来看，奇威EV应该采用DJI P100智能泊车系统按下方向盘上的停车按钮后，车辆会开始自动寻找停车位，可以在行驶过程中自动识别停车线

DJI L2停车按钮

找到要停车的车位后，选择并点击开始停车选项之后可以手脚并用离开，车辆可以完成自动泊车，无需驾驶员离开车辆

事情在停车场发现了多个特殊场景，车辆终于停车完毕。

在断头路的情况下，最靠近墙壁的车位一般都很难停车，奇异果EV经过调整后可以顺利进入车位在非常狭窄的停车位，奇异果EV也能顺利进入同时，通过长按钥匙上的停车按钮，车辆可以自动退出停车位，方便驾驶员上下车

DJI的L2停车位很窄。

对于平行车位，车辆的完成效果也不错车选的平行车位位于一条半坡路上识别车位后，汽车经过多次调整，终于平稳地停在了车位上

L2停车位在DJI平行。

智能停车的感觉很好，车位的准确率极高车位找到后，可以顺利停放，甚至部分车位可以入库

不过目前这个系统还不支持内存停放OTA更新后会增加追踪倒车的功能

4.我们将深化与五菱的合作，坚定地走渐进式路线。

根据消息显示，这款由DJI和上汽通用五菱共同开发的汽车目前正在进行初步试驾，不久将正式交付。

在这款车的研发过程中，双方进行了深度合作，很多功能都是双方根据消费者的实际需求和汽车的整体配置性能来定义的。

比如一开始五菱就希望这款车能有路口直行和左右转弯的功能根据DJI的说法，在目前的计算能力下，实现这样的功能不是不可能，但很难保证这种功能在实践中是否安全

在路口左右转弯的过程中，除了人，自行车等交通参与者外，还可能有其他车辆插入或过于靠近车辆这时候继续使用辅助驾驶很容易发生危险

所以考虑到安全和使用场景，DJI最终只开发了直行和跟路口的功能。

在双方的合作过程中，实用性一直是功能第一位的五菱做了一个用户的情绪报告，记录用户在各种场景下的情绪，然后双方根据用户的情绪定义一些驾驶辅助功能来缓解用户的焦虑

第一辆车KiWi EV的合作开发已经进行了一年多，现在终于到了交付前夕。

奇异果电动车

据DJI介绍，KiWi EV只是双方合作的第一步，目前还在深化合作也许未来更多的五菱车型将配备DJI的智能辅助驾驶技术

对于自动驾驶的演进，DJI并不认可目前L1~L5的分类方法他们认为L3L4和L2现在的主要区别在于责任的认定，这方面没有明显的变化

DJI也将采取循序渐进的方式，逐步完善功能，练好基本功，以后再推出更好的产品。

05.结论:DJI自动驾驶布局初见成效。

公开资料显示，DJI 2021年才宣布进入智能汽车行业，但其布局早在2016年就开始了，2018年还拿到了自动驾驶测试牌照，而内部BU则在2019年上市。

因此，DJI在自动驾驶领域的布局还不算太晚。

在官方宣布之后，DJI今年对智能辅助驾驶系统进行了大量的研发和测试目前已经拿到了上汽通用五菱的订单，而这只是第一步，后续还会深化与五菱的合作五菱作为全国水平最高的车企，也可能给DJI带来很大的提升

另一方面，DJI也在接触大众，东风等汽车公司一旦其智能驾驶系统得到市场验证，可能会有更多车企装载