算法周刊·前沿扫描｜极智嘉郑勇：为何“货到人”是物流机器人系统未来

根据麦肯锡公司在中国发布的最新报告，到2030年，中国将有17%的人口超过65岁。

人口结构的变化对制造业来说不是纸面上的数字，而是劳动力成本的增加和招工难同时，伴随着制造业对供应链柔性需求的不断提升，以及电商对仓储效率提出更高的要求，可靠精准的物流机器人行业成为最近几年来的明星赛道

现在整个商业环境的个性化需求越来越多，产品的生命周期越来越短等等这些趋势都要求供应链快速，敏捷，响应市场需求机器人具有灵活性和可扩展性的特点，这也是我们在自动化解决方案的选择上越来越倾向于使用机器人的原因知家创始人兼首席执行官雍正在接受该报独家采访时表示

智家成立于2015年那一年是中国制造2025的元年，中国制造业开始寻找从制造大国向制造强国转变的方案，而不是依靠人口红利

根据Interact分析报告，吉之佳是全球最大的AMR供应商，市场份额约为10%智佳提供各类物流机器人产品线和解决方案，服务客户包括耐克，沃尔玛，丰田，西门子，宝马等，分布在全球30多个国家和地区

智家一开始以融资能力广为人知曾分别创下物流机器人行业超1.5亿美元B轮和超2亿美元C轮的最高融资纪录

‘中国制造2025’以创新驱动为核心，以工业化和信息化深度融合为主线，以智能制造——制造业数字化，网络化，智能化为主攻方向时任中国工程院院长的周济在发布会上说

根据Fairfiel的报告，到2025年，物流机器人市场的预期市值预计为127.391亿美元，而2017年为8.072亿美元Fairfiel认为，2021—2025年期间，物流机器人市场将以23.7%的复合年增长率增长

在创办极智家之前，雍正在投资基金公司余心恬资本负责TMT和机器人行业的新投资项目毕业于清华大学和亚琛工业大学工业工程专业，拥有多年工业领域供应链管理经验他负责ABB和圣戈班在中国的主要生产基地的整体运营，从工程到质量控制和物流

智慧仓储和智慧物流是工业4.0的核心组成部分之一，是连接制造端和客户端的核心环节。

根据全球市场研究机构Interact Analysis在2021年发布的《全球移动机器人报告》，2019年至2021年，全球用于物流，仓储和制造的物流机器人出货量翻了一番，达到2.5倍，预计2020年至2025年出货量市场复合增长率将达到78.7%。

雍正拥有供应链管理和机器人领域投资的双重经验，这让他在2014年判断出机器人在供应链管理方面有巨大潜力。

雍正比较了机械手和物流机器人两个方向机械手更强调高精度运动，对减速器，控制器，伺服电机，高性能驱动器等零部件要求高，对国外进口依赖度高

以占总硬件成本比例最高的减速机为例，75%的精密减速机都是从日本进口的，此外，在伺服电机方面，日本企业约占全球市场份额的40%，西门子，博世等德国品牌约占全球市场份额的30%，国内企业整体份额约占10%在驱动方面，国内80%的驱动都是从欧美和日本进口的

另一方面，物流机器人在软件上对自主导航和定位感知的要求更高与机器人相比，它们更偏向于软件算法要求，对零件没有太多限制同时，相比机器人的应用，物流更规范，更有机会实现规模化雍正说

从人找货到货到人的思维创新

在物流机器人领域，动作最早的是零售电商亚马逊早在2010年，亚马逊就斥资近139亿美元新建了一个仓库，目的是为了更快地找到订单上的商品，并送到客户手中这笔投资高于亚马逊成立以来的仓库总支出

更引人关注的是，亚马逊收购了Kiva仓储机器人公司Kiva，2012年以7.75亿美元收购特别的是，它创新了曾经的人找货模式，不再是把货发给人挑选，减少了人的低效行走时间公开数据显示，2012年亚马逊普通订单的配送成本约为3.5~3.75美元，使用Kiva机器人后降低了20% ~ 40%

搬来搬去需要的人力是什么概念一个仓库分拣员每天工作10—12个小时，那么他每天至少要跑3—5万步，占工作时间的70%左右万一遇到618和双11的订单高峰，在近万平米的仓库里来来回回就是通宵达旦

人到模式的后期优化在于行走路径，通过调整货物空间分布，拆分重组订单等方式减少行走距离和等待时间这里有一个重要的概念——作业单元的间接作业时间在大型仓储物流中心，由于占地面积，库存单位数量和库存量巨大，拣货过程中每个作业单元的间接作业时间可能比直接拣货作业时间长

如何将间接作业时间换算成直接拣货作业时间于是出现了新的优化趋势——让拣货员静止不动，让货物来到人前分拣送货到人不仅大大减少了人们的步行距离和劳动强度，而且在仓储密度和节省人力方面也有很大的优势

2021年，智家在数十万个平面机器人仓内发货超2000万件，发货及时率100%，发货准确率99.99%以上。

也是基于这样的认知，雍正认为，在仓储机器人领域，未来市场集中度可能会更高，头部公司会占据更大的市场份额相对来说，工业搬运可能是一个更分散的市场，因为每个行业的应用还是需要熟悉这个行业的制造工艺，这样才能更好的和机器人产品一起进入

作为一个机器人，雍正判断，一个真正好的公司仍然必须在硬件和软件方面共同努力如果从软件看硬件，或者从硬件看软件，可能很难做好这一点

作为企业家和投资者

在回答记者做投资人的想法和现在做创业者有什么区别时，雍正说，创业几年后，我对商业更加敬畏有些东西，不知道目的地就可以直接穿过去有一些阶段性的弯路可能是必要的终点没变，但我们一直在路径上摸索，因为走得太快也可能‘死在沙滩上’

雍正的终点是指2015年整个机器人领域对物流机器人商业价值的判断他认为物流机器人将率先实现大规模应用

当时很多人说人工成本的趋势事实上，2015年的人工成本并没有今天这么显著再者，今天我一直在说人力成本，但我反而认为，招人难，管人难才是很多客户使用自动化和机器人系统的最大影响因素，而不是人力成本本身雍正说

目前，电子商务的繁荣直接带动仓储自动化成为投融资热点，各种解决方案不断涌现中国移动机器人产业联盟数据显示，2021年，中国移动机器人产业应用领域共发生29起融资，总金额超过40亿元人民币，其中超亿元占比38%

雍正判断，解决方案的多样性是行业发展的必要过程每一个新的解决方案都有优点，同时每一个解决方案都不会是完美的解决方案，但会逐渐走向一些主流的解决方案伴随着这些主流方案规模的增大，其成本优势会越来越明显

以雍正为例:让我们假设两种方案每个人卖100台可能每个人都有自己擅长的领域，在性价比上也各有优势但如果其中一个方案卖到10000台，另一个方案还停留在1000台的规模，那么10000台方案的优势会越来越明显，性价比会越来越好，适应的领域也会越来越多

要想清楚这个逻辑，我们可以观察一下亚马逊。

根据现有数据，截至2019年，亚马逊拥有超过20万个仓库机器人2021年，这一数字升至35万辆当应用规模特别大的时候，其他所有的基础设施，包括业务流程，都会适应这个解决方案那么这个方案可能存在的缺点就会被弥补，伴随着熟悉程度的增加，这个方案的优点就能充分发挥出来雍正解释道

在物流机器人行业，一个流行的标准是将企业分为一万台和一千台智家是10000台出货量的头部企业，是行业内送货到人解决方案的代表

谈及为何认同交付到人的解决方案，雍正解释说，交付到人是普适性方面最好的解决方案，是最灵活，可扩展，初期投入最低的要实现规模化，需要解决不同业务场景的需求，需要兼顾大中小商品，比如拆件，整箱甚至整托盘，可以完成to C或者to B的订单选择

雍正说，一个方案很难解决所有问题，在场景相对差异不大的情况下，尽量统一一个方案另外，围绕一个解决方案，不断改进和创新来改善它的缺点，或者根据解决方案的特点来适配其他基础设施不要太希望在局部场景中做到最好，而要尝试从全局的视角和时间的纬度去寻找长远的更好