何小鹏：下个月进入全新一代量产机器人的“ET0”阶段

11月5日，在第七届小鹏科技日上，小鹏汽车最新一代人形机器人IRON重磅亮相。据当时公布消息，全新一代IRON将是高度拟人的人形机器人，拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩，以及单手拥有22个自由度的灵巧手。

另外，新一代IRON还将首发应用全固态电池，并搭载3颗图灵AI芯片，实现2250TOPS的AI算力，以及同时融合了VLT、VLA、VLM三大核心能力的物理世界大模型。

按照规划，小鹏将在 2026 年底规模化量产高阶机器人IRON。

据何小鹏最新透露，小鹏目前一代机器人是第七代，其将在第八代进行真正的量产。下个月，小鹏会开始进入全新一代量产机器人的“ET0”阶段，之后将有序推进机器人量产过程。

在IRON迭代过程中，何小鹏表示，去年和今年第六代、第七代机器人的BOM还是很高的，但是从今年上半年开始，随着真正开始准备量产之后，机器人的成本最终会和汽车的BOM接近，也即是未来机器人和汽车的销售价格会比较接近。

不过何小鹏同时也坦言，IRON目前还有很多能力没有最终集成，比如如何让IRON非常稳定地以各种姿态行走、奔跑，并且安全可靠地行走、奔跑，这需要关节、嵌入式、管理、线束的全耦合。再比如如何让IRON有相对泛化的手部运动，为此小鹏会在明年初对手部VLA进行集成。最终，小鹏期望IRON是一个能用语言沟通并执行任务，通过简单教导、培训就可以干活的机器人。

在商业化阶段，小鹏汽车希望机器人最开始能够在商业场景，比如导购、导览、前台以及导寻等场景进行商业化落地。其中2026年，将在小鹏自己的门店、园区先进行测试，这样合作伙伴购买机器人之后，可以通过简单的方式开展商业化。